HYZNJT-5智能網聯開發(fā)實訓小車

一、智能網聯實訓小車

智能網聯實訓小車采用阿克曼轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現多場景導航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調試實訓、高級輔助駕駛功能實訓。采用先進的AI深度學習人工智能，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結構。

二、實訓功能
1、通過實訓臺學習各種傳感器的原理、安裝、接線、設置、標定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點停靠、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；

4、基于車輛進行車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能的原理了解和演示。