一、技術(shù)參數(shù)

1.工業(yè)機(jī)器人本體：（可選配型號(hào)品牌）

ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm； 防護(hù)等級(jí)： ≥IP30； 

軸運(yùn)動(dòng)范圍：

（1）1軸：≥±165°  

（2）2軸：≥±110°

（3）3軸：≥+70°至 -110°

（4）4軸：≥±160°

（5）5軸：≥±120°

（6）6軸：≥±400° 

機(jī)器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。

2.工業(yè)機(jī)器人控制器：

3.示教器

4.快換工具1套

5.涂膠單元1套

6.碼垛單元1套

7.視覺(jué)檢測(cè)單元1套

8.裝配檢測(cè)單元1套

9.螺絲供料單元1套

10.原料料庫(kù)1套

11.電子產(chǎn)品PCB電路板5套

12.操控面板1套

（1）提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作，提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈，提供多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障，提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口。

（2）人機(jī)交互接口，顯示器為≥7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，對(duì)比度500:1，背光類型LED，觸控面板類型為≥4線電阻式，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器≥120MB，DRAM為≥64MB，處理器為≥ 32Bit RISC CPU ≧400MHz，提供RS-232和RS-485串行接口。

13.總控系統(tǒng)1套

（1）采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制。

（2）操作過(guò)程可通過(guò)攝像頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角，清晰度≥720p，感光面積≥1/3英寸。

（3）供氣系統(tǒng)功率≥600W，排氣量118L/min±8 L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐≥24L

14.工作臺(tái)架1臺(tái)

（1）鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打開(kāi)存放設(shè)備及物品。

（2）整體尺寸≥（2200mm×1350mm×700mm）

（3）安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸≥（2100mm×1100mm），厚度≥20mm。

（4）底部安裝有可鎖死萬(wàn)向腳輪和固定支撐。

15.配套工具1套

提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、17mm/19mm開(kāi)口扳手1把、13mm開(kāi)口扳手1把、5.5mm開(kāi)口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬(wàn)用表1個(gè)、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個(gè)；及其他必備工具。