一、產(chǎn)品概述

本系統(tǒng)由傳送組件、6軸機(jī)器人、電控箱、PLC、傳感器、變頻器及電機(jī)、二維碼掃碼器等組成。主要完成貨物的分揀操作。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)

1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz

2．電源功率：2000W

3．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）

4．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。 

三、裝置機(jī)構(gòu)

本分揀流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成物料的傳送和分揀、物料信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材支架、傳送單元、變頻器、電控PLC、6軸工業(yè)機(jī)器人、掃碼檢測單元等。

1.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋁型材搭建。

2.立體傳送單元

該傳送帶由變頻器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制傳送單元實(shí)現(xiàn)貨物的傳送

3.六軸工業(yè)機(jī)器人

4.二維掃碼單元

通過對(duì)產(chǎn)品上的二維碼掃描實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的判定，實(shí)現(xiàn)分揀功能。掃碼器通過總線與PLC實(shí)現(xiàn)通訊功能。

四.電氣控制部分

1、PLC

2、傳送單元電氣

 包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器的檢測調(diào)整，

2.變頻電機(jī)控制調(diào)試，

3.傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

4.皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

5.物料掃碼檢測等，

6.掃碼器與PLC的總線通訊，

7.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試，

8. 通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人

9. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)

10. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序

11. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序