一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 

  運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是一綜合性的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓(xùn)桌面，其上安裝有井式自動(dòng)供料單元、數(shù)控加工單元、立體倉儲(chǔ)單元、移動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元，組成一個(gè)自動(dòng)化的加工生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)單元。該實(shí)訓(xùn)裝置采用了工業(yè)上常用的自動(dòng)化控制元件，包含有可編程控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、模擬量傳感器、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、變頻器等等，可進(jìn)行貨物的自動(dòng)識(shí)別、傳送、搬運(yùn)、加工、出入庫及管理等過程。因此在該系統(tǒng)上學(xué)生不僅能學(xué)習(xí) PLC 技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及各種網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，而且能將所學(xué)的各種技術(shù)加以綜臺(tái)運(yùn)用。該實(shí)驗(yàn)裝置，一可與原有實(shí)驗(yàn)裝置形成互補(bǔ)，二可使我們的實(shí)驗(yàn)裝置形成梯度和規(guī)模后更容易進(jìn)行各類的培訓(xùn)。

 該系統(tǒng)秉著合理設(shè)計(jì)、服務(wù)于教學(xué)為目的的原則，使用有軌傳輸來聯(lián)系各工作單元。該系統(tǒng)控制技術(shù)先進(jìn)，提供的是一個(gè)典型的綜臺(tái)科技環(huán)境。它特別適合項(xiàng)目導(dǎo)入式教學(xué)，學(xué)生在這套設(shè)備上可將過去所學(xué)的知識(shí)有機(jī)地聯(lián)系在一起，使其動(dòng)手能力、綜合分析能力上升到一個(gè)新高度。系統(tǒng)可整體培訓(xùn)也可各子系統(tǒng)獨(dú)立培訓(xùn)，不用機(jī)械拆裝，即可進(jìn)行整體培訓(xùn)和子系統(tǒng)獨(dú)立培訓(xùn)的轉(zhuǎn)換，培訓(xùn)起來靈活、高效。系統(tǒng)設(shè)有故障調(diào)試綜合設(shè)置模塊；老師可方便地設(shè)置該模塊在各站設(shè)置一些故障，學(xué)生在這套設(shè)備上不但可學(xué)習(xí)系統(tǒng)的編程使用和維護(hù)，還可學(xué)習(xí)故障分析方法和對(duì)故障進(jìn)行診斷分析。

二、 系統(tǒng)特點(diǎn)

可靠性：系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，采用知名公司工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)。

開放性：要求具有便于學(xué)生動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件，以便能提高學(xué)生的動(dòng)手能力，服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

全面性：覆蓋了傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、 PLC 技術(shù)、各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)精密傳動(dòng)技術(shù)、通訊控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)組態(tài)控制技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)實(shí)訓(xùn) 。

安全性：系統(tǒng)要求具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，同時(shí)備急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。

擴(kuò)展性：系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，設(shè)備預(yù)留有可擴(kuò)展空間，可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢(shì)及用戶方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴(kuò)展。 

三、 運(yùn)動(dòng)控制原理：

很據(jù)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)工藝，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的控制方式采用各工作單元由 PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過西門子PPI通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制或 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)等控制方式。

四、 系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 

1 ．輸入電源：AC220V 士10%   50Hz

2 ．工作環(huán)境：溫度一 10 ℃ ～ 40 ℃ 相對(duì)濕度時(shí)小于等于85% （25 ℃ ） 

3 ．裝置容量：小于等于1.5KVA

4 ．外形尺寸： 1980mmx1040mmx 1300mm 

5 ．氣源工作壓力： 0.4 到0.7 MPa 

6 ．安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

五、 系統(tǒng)可培訓(xùn)內(nèi)容

由于系統(tǒng)所提供的是一個(gè)綜合的科技環(huán)境，因此在本系統(tǒng)上可進(jìn)行多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本系統(tǒng)上我們可進(jìn)行傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，通過這套設(shè)備我們介紹給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。該設(shè)備可培訓(xùn)的內(nèi)容：

1、傳感器培訓(xùn)

該系統(tǒng)采用多種傳感器，有電感式、光電式、電磁式、光栩尺、拉力傳感器以及稱重傳感器等，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。通過了解設(shè)備中各類傳感器的工作特性，可加強(qiáng)學(xué)生對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合老師對(duì)傳感器工作原理的分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。

 2 、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、過濾調(diào)壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，學(xué)生不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3 、PLC技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)所提供的四個(gè)工作單元都由PLC控制器，這使得系統(tǒng)可以分成四個(gè)完全獨(dú)立的工作單元，使幾名學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下 PLC 的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。

4 、電氣控空制系統(tǒng)培訓(xùn)

   運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、 PLC 各 I / O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。

 5 、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)

系統(tǒng)上的四個(gè)工作單元可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。 

6 、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)中設(shè)置了步進(jìn)、直流伺服、交流伺服、變頻等電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，學(xué)生在學(xué)習(xí)其原理及應(yīng)用時(shí)，在這里可以得到切實(shí)的應(yīng)用。 

7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)

這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

8 、計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)

隨著對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，以及大量控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置之間通信的需要，監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)越來越受到重視。掌握上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)也是學(xué)生的必修課程。該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控制軟件。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解實(shí)際工程中的常見問題及處理方法。 

9 、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)集成了西門子系列的 PPI、Profibus通訊技術(shù)，通過該網(wǎng)絡(luò)傳遞各站信息，協(xié)調(diào)各工作單元有序運(yùn)行。學(xué)生根據(jù)通訊要求編寫各單元PLC程序，把多個(gè)單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。使學(xué)生在編程和控制實(shí)踐中，更加直接、有效地學(xué)習(xí)和掌握該西門子 PPI 、Profibus通訊技術(shù)，了解現(xiàn)場(chǎng)通訊在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要作用。